Mashiinka kala-soocidda midabka, oo inta badan loo yaqaan kala-soocidda midabka ama qalabka kala-soocidda midabka, waa qalab iswada oo loo isticmaalo warshado kala duwan, oo ay ku jiraan beeraha, habaynta cuntada, iyo wax-soo-saarka, si loo kala saaro walxaha ama agabka ku salaysan midabkooda iyo sifooyinka kale ee indhaha.Mashiinadan waxaa loogu talagalay in ay si hufan oo sax ah u kala soocaan alaabta qaybo kala duwan ama ay ka saaraan walxaha cilladaysan ama aan la rabin ee qulqulka alaabta.

Qaybaha muhiimka ah iyo mabaadi'da shaqada ee mashiinka midabaynta sida caadiga ah waxaa ka mid ah:

Nidaamka Quudinta: Maaddada la geliyo, oo noqon karta badarka, iniinaha, alaabta cuntada, macdanta, ama shay kale, ayaa lagu daraa mishiinka.Habka quudinta ayaa hubiya socodka joogtada ah iyo xitaa qulqulka alaabta si loo kala saaro.

Iftiin: Walxaha la kala soocaa waxay hoos maraan il xoog leh.Iftiinka labbiska ah ayaa muhiim ah si loo hubiyo in midabka iyo sifooyinka shay kasta ay si cad u muuqdaan.

Dareemayaasha iyo kamaradaha: Kamaradaha xawaaraha sare leh ama dareemayaasha indhaha ayaa qabta sawirada walxaha marka ay dhex maraan aagga iftiinka.Dareemayaashani waxay ogaadaan midabada iyo sifooyinka kale ee shay kasta.

Hagaajinta Sawirka: Sawirrada ay kamaraduhu qabteen waxaa habeeya software-ka sawirida horumarsan.Software-kani waxa uu falanqeeyaa midabada iyo sifooyinka indhaha ee shayada oo waxa uu sameeyaa go'aamo degdeg ah oo ku salaysan shuruudaha kala soocida ee horay loo sii qeexay.

Habka Kala-soocidda: Go'aanka kala-soocidda waxa lagu wargeliyaa hab jidh ahaan u kala saaraya walxaha qaybo kala duwan.Habka ugu caansan waa isticmaalka hawada-saarayaasha ama mashiinnada farsamada.Soosaarayaasha hawadu waxay sii daayaan hawada dillaaca si ay u leexiyaan alaabta qaybta ku habboon.Mashruucyada makaanikada waxay isticmaalaan caqabado jireed si ay ugu hagaan alaabta meesha saxda ah.

Qaybaha Kala-soocidda Badan: Iyada oo ku xidhan naqshadda mashiinka iyo ujeedada, waxay u kala sooci kartaa walxaha qaybo badan ama si fudud u kala saari kara "la aqbalay" iyo "la diiday" durdurrada.

Aruurinta Alaabta La Diiday: Shayada aan buuxin shuruudaha la cayimay ayaa sida caadiga ah lagu tuuraa weel gaar ah ama kanaal loogu talagalay walxo la diiday.

Aruurinta Alaabta La Aqbalay: Alaabta la soocay ee buuxisay shuruudaha waxaa lagu ururiyaa weel kale si loogu sii habeeyo ama loo baakadeeyo.

Mashiinnada kala soocida midabka Techik ayaa ah kuwo si heersare ah loo habeyn karo waxaana loo habayn karaa si loo kala saaro iyadoo lagu salaynayo astaamo kala duwan oo ka baxsan midabka, sida cabbirka, qaabka, iyo cilladaha.Waxaa si weyn loogu isticmaalaa codsiyada halka ilaalinta tayada, joogtaynta, iyo saxnaanta ay muhiim tahay, oo ay ku jiraan kala-soocidda miraha iyo miraha, miraha iyo khudaarta, digirta qaxwaha, balaastikada, macdanta, iyo wax ka badan.Hadafka ah in la kulmo alaabta ceeriin ee kala duwan, Techik waxa uu naqshadeeyay kala soocida midabka suunka, midab kala soocida,kala soocida midabka caqliga leh, midab kala soocida xawaaraha gaabis ah, iyo iwm. Automation-ka iyo xawaaraha mashiinadan waxay si weyn u kordhiyaan hufnaanta hababka warshadaha, yaraynta ku tiirsanaanta shaqada gacanta iyo hagaajinta tayada alaabta kama dambaysta ah.