Mochini o khethollang mebala, oo hangata o bitsoang "color sorter" kapa "color sorter" ke sesebelisoa se ikemetseng se sebelisoang liindastering tse fapaneng, ho kenyeletsoa temo, ho lokisa lijo le ho etsa tlhahiso, ho hlophisa lintho kapa lisebelisoa ho latela 'mala oa tsona le lisebelisoa tse ling tsa mahlo.Mechini ena e etselitsoe ho arola lintho ka nepo le ka nepo ka mekhahlelo e fapaneng kapa ho tlosa lintho tse nang le phoso kapa tse sa batleheng ho tsoa mohloling oa lihlahisoa.

Likarolo tsa bohlokoa le melaoana ea ts'ebetso ea mochini o khethollang mebala hangata li kenyelletsa:

Mokhoa oa ho fepa: Thepa e kenang, e ka bang lijo-thollo, lipeo, lihlahisoa tsa lijo, liminerale, kapa lintho tse ling, e kenngoa ka mochine.Sistimi ea phepelo e netefatsa hore lintho li lula li le teng bakeng sa ho hlophisoa.

Leseli: Lintho tse lokelang ho hlophisoa li feta tlas'a mohloli o matla oa leseli.Mabone a tšoanang a bohlokoa ho etsa bonnete ba hore 'mala le thepa ea optical ea ntho ka' ngoe e bonahala ka ho hlaka.

Li-sensor le Lik'hamera: Lik'hamera tsa lebelo le phahameng kapa li-optical sensors li nka litšoantšo tsa lintho ha li feta sebakeng se bonesitsoeng.Lisensara tsena li lemoha mebala le litšobotsi tse ling tsa optical tsa ntho ka 'ngoe.

Ts'ebetso ea Litšoantšo: Litšoantšo tse nkiloeng ke lik'hamera li sebetsoa ke software e tsoetseng pele ea ho sebetsana le litšoantšo.Software ena e sekaseka mebala le thepa ea optical ea lintho mme e etsa liqeto tse potlakileng tse ipapisitseng le mekhoa e boletsoeng esale pele ea ho hlopha.

Mokhoa oa ho hlopha: Qeto ea ho hlopha e fetisetsoa mochineng o arolang lintho ka likarolo tse fapaneng.Mokhoa o tloaelehileng haholo ke tšebeliso ea li-ejector tsa moea kapa li-chute tsa mochini.Li-ejector tsa moea li ntša ho phatloha ha moea ho khelosa lintho ho ea sehlopheng se loketseng.Li-chute tsa mechine li sebelisa litšitiso tsa 'mele ho tataisa lintho ho ea sebakeng se nepahetseng.

Mekhahlelo e Mengata ea ho Hlopha: Ho latela moralo le sepheo sa mochini, e ka hlophisa lintho ka mekhahlelo e mengata kapa ea li arola ka melapo e "amohetsoeng" le "e lahliloeng".

Pokello ea Lintho tse Hanoang: Lintho tse sa finyelleng litekanyetso tse boletsoeng hangata li lahleloa ka har'a sets'oants'o se arohaneng kapa mocha oa thepa e lahliloeng.

Pokello ea Lintho tse Amoheletsoeng: Lintho tse hlophisitsoeng tse fihlelang litekanyetso li bokelloa ka har'a sets'oants'o se seng bakeng sa ts'ebetso e 'ngoe kapa ho paka.

Mechini ea ho khetha mebala ea Techik e ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng 'me e ka hlophisoa hore e hlophisoe ho ipapisitse le litšobotsi tse fapaneng tse fetang mmala, joalo ka boholo, sebopeho le liphoso.Li sebelisoa haholo lits'ebetsong moo taolo ea boleng, botsitso le ho nepahala li leng bohlokoa, ho kenyeletsoa ho hlopha lijo-thollo le lipeo, litholoana le meroho, linaoa tsa kofi, polasetiki, liminerale le tse ling.E ikemiselitse ho kopana le lisebelisoa tse fapaneng tse tala, Techik e entse sekhetho sa mebala ea lebanta, sekhetho sa mmala wa chute,sehlahlobi sa mebala se bohlale, sekhetho sa mmala wa lebelo le fokolang, joalo-joalo Ho iketsetsa le ho potlaka ha mechine ena ho ntlafatsa haholo ts'ebetso ea mekhoa ea indasteri, ho fokotsa ho itšetleha ka mosebetsi oa matsoho le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa sa ho qetela.