Lilemong tse 30 tse fetileng, liindasteri tse tala tsa China, oli le liindasteri tse ling li ntse li eketseha.e bontšitsoeng ke lintlha tseboemo ba mochini o ntse o ntlafala mme ts'ebeliso ea mochini oa khetho ea mebala le eona e ntse e atolosoa butle-butle.

Mochini o tloaelehileng oa ho khetha mebala o ka nka sebaka bukana ka ho hlophalikaroloana tsa heterochromatic, nakong eo lihlahisoa tse ling tse sa tšoanelehang li ntse li hloka ho hlahlojoa ka letsoho.Kahoo, ho nepahala le ho sebetsa hantle ha mokhoa oa ho hlopha ka letsoho oa setso kehole ho kopana le tlhoko ea 'maraka ea lihlahisoa tse phahameng le lihlahisoa tsa boleng bo holimo.

Bakeng sa ho ntlafatsa ts'ebetso ea ho hlopha, e se e le tloaelo bakeng sa liindasteri tse fapaneng ho sebelisa lisebelisoa tsa ho hlopha ka bohlale ho nkela thepa ea maiketsetso sebaka. Thepa e bohlale ea ho hlopha e tšoana le roboto e hlophang.E ka sebelisa lisebelisoa tsa optical le li-algorithms tse bohlale, tse ka khethollang 'mala, sebopeho, sebopeho le litšobotsi tse ling tsa thepa, khetha litšila tsa' mele oa kantle le lihlahisoa tse sa tšoaneleheng, 'me e ka nka sebaka sa basebetsi ba bangata ba ho khetha ho phethela mosebetsi oa ho hlopha khafetsa,' me e ntlafatsa haholo ho hlopha. bokgabane le boleng ba ho hlopha.

Sho thehoa ha eona ka 2008, Techik e boloka tsepamisa maikutlong ho thekenoloji ea spectral inthaneteng ea ho lemoha le lipatlisiso le nts'etsopele ea lihlahisoa. Withboiphihlelo ba lilemo tse fetang leshome hoMulti-spectrum, multi-energy spectrum, multi-sensor technology, Techik e khona hofanang bohlale ho hlopha thepa le tharollo bakeng sa linate peo ea kernel, Chinese litlama meriana, pepere le tse lingbongata likhoebo tsa ho sebetsa, ka tšehetso e tšepahalang bakeng sa potoloho eohle ea bophelo ea lisebelisoa.

Nka matokomane e le mohlala. Techik e ikemiselitse ho fana ka litharollo tse entsoeng ho thusa bareki ho hlophisa litšila tse mpe le litšila tse tsoang homatokomane a tala lematokomane a phehiloeng. Ho mela makotomane, hlobomatokomane, leqhoamatokomane, senyehilematokomane le lihlahisoa tse ling tse sa tšoaneleheng e ka hlophisoa ka lebelo le tlase la ho jara. Ntle le peanut, Techik e ka fana ka tlhahlobo e eketsehileng ea lisebelisoa tse tala le ho hlophisa tharollo ho latela tlhahiso ea ts'ebetso le litlhoko tsa likhoebo tse fapaneng.

Sehlopha sa Mmala sa Belt se nang le Bolebeli ba mekhahlelo e 'meli

E loketse ho hlopha lintho tse tala ka 'mala, sebopeho le ponahalo,ka hodimolera pele ho hlopha le tlaselera motsotsoana ho hlopha

Setlhopha sa Mmala sa Lebanta la Lera le le Leng le Bohlale

E loketse ho hlopha ho rarahaneng ha thepa e talain mmala, sebopeho le ponahalo

Seroki sa Mobala oa Raese

E loketse ho hlophisa 'mala le sebopeho sa lisebelisoa tse tala tsa sebopeho se tloaelehileng joalo ka raese

Compact Chute Color Sorter

E loketse lisebelisoa tse tala tse hlophisoang ka 'mala, li fihlella litlhoko tsa ho hlopha tsa likhoebo tse nang le meeli ea sebaka le meeli ea matla.

 Bakeng sa lisebelisoa tse fapaneng, litlhoko tse fapaneng tsa ho hlopha,Techik e tsoela pele tse fapa-fapaneng lisebelisoa tsa lisebelisoa, tse ka etsang motho ka mong bohlale ho hlopha tharollo bakeng sa bareki.