Kwa ujumla, wakati wa usindikaji wa matunda na mboga zilizogandishwa, kuna uwezekano wa bidhaa zilizogandishwa kuchafuliwa na mambo ya kigeni ya chuma kama vile chuma kwenye mstari wa uzalishaji.Kwa hivyo, ni muhimu kuwa na utambuzi wa chuma kabla ya kukabidhiwa kwa wateja.

Kulingana na vifaa mbalimbali vya mboga na matunda na matumizi yao, bidhaa za matunda na mboga zilizohifadhiwa ziko katika sura na hali tofauti.Njia moja ya kawaida ya mboga kupata hali ya kugandisha haraka ni kugandisha bidhaa kwenye kizuizi.Matunda na mboga hizo zilizogandishwa zinaweza kupata utendaji bora wa kugundua kwa njia ya vigunduzi vya chuma;wakati ugunduzi mwingine wa matunda na mboga waliogandishwa unaweza kuchukua fursa ya mfumo wa ukaguzi wa X-ray kutokana na usawa duni.

Ugunduzi wa mtandaoni na ugunduzi wa ufungaji: baada ya kukamilika kwa mashine moja ya kufungia, kwa ujumla, matunda na mboga zilizohifadhiwa zinaweza kugunduliwa kwenye sahani au baada ya ufungaji.

Kichunguzi cha chuma: Kulingana na ufanisi wa mashine moja ya kufungia, athari za bidhaa za mboga zilizohifadhiwa hazitaathiri usahihi wa kutambua.

Mfumo wa ukaguzi wa X-ray: Mifumo ya ukaguzi wa X-ray ina utendaji bora wa ugunduzi linapokuja suala la bidhaa zisizosawazishwa zilizogandishwa.Mfumo wa ukaguzi wa X-ray, wenye vikataa vya kupiga hewa, hufikia maendeleo katika kuchunguza mawe na kioo.

Kipima kipimo: Mashine ya kukagua uzito hutumika sana kupima bidhaa kabla ya kuingia sokoni.Kwa mfano, mboga iliyochanganywa iliyohifadhiwa inaweza kuchunguzwa uzito mwishoni mwa mstari wa uzalishaji.